以高度划分;桥梁栏杆以高度为划分标准，可以分成高、中、低和坐凳式四种护栏。其中，低栏适合用于小型桥梁，中栏和高栏多用于中高型桥梁，坐凳式护栏的尺寸与凳子相当，在游览观光的桥梁中有着较为广泛的应用。这些护栏在高度方面的差异，使其在应用规模与实际功能上有着较大的差别。 2.以材料划分;按照材料构成方面划分，则主要可以分成混凝土类、金属类、非金属类，以及混合型护栏。截至今日，公路上的护栏通常采用混凝土类结构，伴随着技术的发展，正在逐步演变为金属类与混合式护栏。 3.以功能划分;以桥梁护栏的功能为划分标准，可以分为行人护栏与障车护栏两类，保护行人免受行车的碰撞，对车辆进行阻挡，减少事故发生后额外人员伤亡的出现。 4.以结构划分;护栏的结构分为节间与连续。其中， 种节间型护栏由一整条栏杆构成，辅之以多个立柱分段，每段包含两根立柱，并配备扶手与栏板等多种附件，此类型的栏杆在选材方面有着很强的灵活性，在安装方面较为实用；第二种连续型栏杆分为镂空与实体两种形式，实体护栏主体为钢筋混凝土材质，，有着很强的稳定性，性强但透视性差。镂空式的护栏样式多种多样，结构相对简单，便携性强。

桥梁栏杆的主要功能主要有以下几个部分： 1.桥梁护栏的分隔功能：桥梁通过桥梁护栏可以将将机动车、非机动车和行人交通分隔，将道路在断面上进行纵向分隔，使机动车、非机动车和行人分道行驶，提高了道路交通的性，改善了交通秩序。 2.桥梁护栏的阻拦功能：桥梁通过桥梁护栏可以阻拦不良的交通行为，阻拦试图横穿马路的行人或自行车或机动车辆。它要求桥梁护栏有一定的高度，一定的密度（指竖栏），还要有一定的强度。 3.桥梁护栏的警示功能：桥梁通过安装桥梁护栏使桥梁护栏上的轮廓简洁明快，警示驾驶员要注意护栏的存在和注意行人和非机动车等，从而达到交通事故的发生。 4.桥梁护栏的美化功能：桥梁通过桥梁护栏的不同材质、不同的形式、不同的造型及不同的颜色，达到与道路境的融洽和协调，起到美化桥梁、美化环境的作用。